Habitada inicialmente pelos índios gaviões, a área originária do município de Jacundá teve entre os seus primeiros ocupantes brancos o Coronel Francisco Acácio de Figueiredo, integrante da comitiva do Deputado e Coronel Carlos Gomes Leitão, que chegou ao local em 1892.
Atualmente os índios gaviões vivem numa área destinada, no km 15 da PA-70. Os demais habitantes estão espalhados pela cidade e vilarejos do município.
Servindo de parada para quem navegava pelo rio Tocantins, o povoado chamado de Vila Arraia teve como sua principal atividade econômica as madeireiras que impulsionaram à economia local.
Na época a principal atividade econômica era o extrativismo da borracha, do caucho, da castanha-do-pará e o diamante. Já no final dos anos 30, a exploração de diamantes às margens do Tocantins, na localidade de Foz do Riacho (depois chamado de Jacundá) era a principal fonte da economia local. Por Jacundá passava um trecho da estrada de ferro Tocantins.
Mais durante a década de 70 surgia a Rodovia PA-150 e a barragem de Tucuruí, começava a ser projetada. Jacundá tem dois períodos históricos: o primeiro inicia em 29 de dezembro de 1961, data em que foi emancipada e se estende até 1980. Na segunda fase de emancipação que trata da transferência da sede do município que era ainda conhecido como Vila Arraia, para as margens da Rodovia Paulo Fonteles ou PA-150 como é conhecida popularmente.
A transferência aconteceu em virtude da formação do grande lago da Hidrelétrica de Tucuruí. E a Vila Arraia, que já era emancipada, passou a ser chamada de Jacundá ainda em 1962.
Nome Jacundá
A palavra Jacundá é o nome genérico de vários peixes da família dos ciclídios, que medem até 26 cm de comprimento e se alimentam de insetos como o jacundá-coroa e o jacundá-pinima. Esta palavra designa, ainda, uma dança indígena, que imita a pesca do jacundá.
Nela, homens e mulheres formam um círculo de mãos dadas, alternadamente. Para o centro da roda vai um casal de cada vez, em torno do qual o círculo gira ao som de uma música.
Na região onde fica o município há grande quantidade desse peixe, daí a origem do nome. Jacundá também é uma planta da família das miriáceas.
Divisão Territórial
O atual município de Jacundá, localizado na zona fisiográfica do Itacaiúnas é de recente criação. As suas terras pertenceram, primitivamente, aos municípios de Marabá e Itupiranga. Quanto aos seus fundamentos históricos, desconhece-se. Sabe-se, porém, que nos quadros das divisões territoriais datados, respectivamente, de 1936 e 1937, já figurava como distrito do município de Marabá.
Em divisão territorial datada de 31 de dezembro de 1963, o município é constituído distrito sede. Seus limites municipais foram alterados para a criação dos municípios de: Rondon do Pará (Lei nº.027 de 13/05/1982), Pacajá (Lei nº5.447 de 10/05/1998), Goianésia do Pará (Lei nº5.686 de 13/12/1991), Novo Repartimento (Lei nº 5.702 de 13/12/1991) e o município de Nova Ipixuna através da Lei 5.762 de 20/10/1993.
Segundo relatos de moradores antigos, a argumentação dos legisladores da época era que “município menor é mais fácil de administrar”. Mais com o passar do tempo percebeu-se que com o limite territorial menor, a arrecadação de royalties e verbas federais diminuiria.
